Steerable Litiumu Batiri Multidirectional AGV Cart
Ipa ati awọn anfani ti eto iṣakoso oye ti PLC
PLC (Oluṣakoso Logic Programmable) jẹ kọnputa oni-nọmba ti a ṣe apẹrẹ fun awọn agbegbe ile-iṣẹ lati ṣakoso ẹrọ ati awọn ilana iṣelọpọ. Ohun elo ti eto iṣakoso oye ti PLC ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo ti ni ilọsiwaju adaṣe ati ipele oye rẹ gaan.
Iṣakoso kongẹ ati iṣẹ ṣiṣe daradara
Eto iṣakoso oye PLC le ṣe atẹle ipo iṣẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo ni akoko gidi, pẹlu awọn aye bii iyara, ipo, ati fifuye. Nipasẹ data wọnyi, eto naa le ṣakoso ni deede ni deede ipa ọna gbigbe ọkọ, mu ọna gbigbe pọ si, ati dinku lilo agbara ati egbin akoko. Fun apẹẹrẹ, nigbati eto naa ba rii pe ọkọ naa ti fẹrẹ kọlu pẹlu idiwọ kan, o le ṣatunṣe adaṣe laifọwọyi tabi da duro lati yago fun awọn ijamba.
Eto irọrun ati awọn agbara adaṣe
Eto PLC ngbanilaaye awọn olumulo lati ṣe akanṣe kannaa iṣakoso nipasẹ siseto, ki awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo le ṣe deede si awọn agbegbe iṣẹ oriṣiriṣi ati awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe. Boya o jẹ laini iṣelọpọ eka tabi agbegbe ile-itaja iyipada ni agbara, eto PLC le ṣatunṣe ilana iṣiṣẹ ni ibamu si ipo gangan lati mu ilọsiwaju ati irọrun dara si.
Aṣayan ati ohun elo ti awọn ọna lilọ kiri pupọ
Ninu eto lilọ kiri ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo, awọn imọ-ẹrọ lọpọlọpọ wa lati yan lati, ọkọọkan eyiti o ni awọn anfani alailẹgbẹ tirẹ ati awọn oju iṣẹlẹ to wulo. Awọn ọna lilọ akọkọ pẹlu lilọ kiri lesa, lilọ kiri wiwo, lilọ kiri adikala oofa, ati bẹbẹ lọ.
Lilọ kiri lesa
Eto lilọ kiri lesa nlo awọn sensọ laser lati ṣe ọlọjẹ agbegbe ati gbero ipa ọna awakọ nipa iṣeto maapu ayika kan. Eto yii ni iṣedede giga ati igbẹkẹle giga, ati pe o dara fun awọn agbegbe eka ti o nilo lilọ kiri ni pipe, gẹgẹbi awọn ile itaja nla tabi awọn idanileko iṣelọpọ.
Lilọ kiri wiwo
Eto lilọ kiri wiwo nlo awọn kamẹra ati awọn algoridimu sisẹ aworan lati ṣe idanimọ ati tọpa awọn asami ati awọn ọna ni agbegbe. Eto yii le ṣe atunṣe ni akoko gidi ni agbegbe ti o ni agbara, eyiti o dara fun iyipada ati awọn oju iṣẹlẹ idahun akoko gidi.
Lilọ kiri adikala oofa
Eto lilọ kiri adikala oofa ṣe itọsọna ipa ọna awakọ ti ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo nipasẹ ṣiṣan oofa ti a fi sori ilẹ. Eto yii ni ọna ti o rọrun ati idiyele kekere, ṣugbọn o dara fun tito, awọn ọna tito tẹlẹ.
Ohun elo ati awọn anfani ti awọn kẹkẹ Mecanum
Omnidirectional ronu ti waye nipa fifi ọpọ oblique rollers ni ayika taya. Apẹrẹ yii jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo lati gbe larọwọto ni eyikeyi itọsọna, pẹlu irọrun, maneuverability ati egboogi-skid ti o dara julọ ati resistance resistance. Awọn kẹkẹ Mecanum jẹ ki awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ohun elo lati yipada ni irọrun ati gbe ni aaye kekere kan laisi iwulo lati ṣatunṣe ọna pataki. Arinkiri gbogbo itọsọna yii dara ni pataki fun awọn agbegbe ibi ipamọ eka ati awọn idanileko iṣelọpọ dín, imudara ọgbọn ati ṣiṣe ṣiṣe ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ irinna ohun elo.
