Ni iṣelọpọ ile-iṣẹ igbalode,adaṣiṣẹ ẹrọti wa ni siwaju ati siwaju sii o gbajumo ni lilo.Lara wọn, mimu awọn ẹrọ jẹ ẹya awọn ibaraẹnisọrọ ni irú ti automation equipment.The akọkọ ipa ti mimu ẹrọ ni lati gbe awọn ohun kan lati ibi kan si miiran ni ibere lati se aseyori lemọlemọfún gbóògì lori isejade line.The elo ti mecanum wili ni aládàáṣiṣẹ mimu ẹrọ ti di a gbona koko ni bayi.Nitorina, kini kẹkẹ McNamara?Kini ohun elo rẹ ni awọn ohun elo mimu adaṣe adaṣe?
1. Kini kẹkẹ mecanum?
Awọn kẹkẹ mecanum jẹ kẹkẹ ti gbogbo agbaye ti a ṣe nipasẹ onimọ-ẹrọ Swedish Bengt Ilon Mecanum.O gba robot laaye lati lọ si ẹgbẹ lori ilẹ alapin ati ki o mọ iṣipopada ni awọn itọnisọna pupọ, pẹlu siwaju, sẹhin, osi, ọtun, ati iyipo. kẹkẹ mecanum ni ninu ti ọpọlọpọ awọn rimu apẹrẹ pataki ati ọpọlọpọ awọn kẹkẹ kekere ti a ṣeto ni iṣeto-agbelebu, eyiti o le mọ iṣakoso išipopada eka ti roboti, ti o jẹ ki o rọ diẹ sii ati maneuverable. Kongẹ išipopada Iṣakoso agbara.
2. Ohun elo ti kẹkẹ mecanum ni awọn ohun elo imudani adaṣe
Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti eto-aje agbaye, awọn ohun elo imudani adaṣe ti n di pupọ ati siwaju sii ni lilo pupọ. Ohun elo ti awọn kẹkẹ mecanum ni awọn ohun elo imudani adaṣe le mu irọrun ati ṣiṣe ti ẹrọ naa pọ si ati dinku ilowosi afọwọṣe. Awọn kẹkẹ mecanum jẹ ki ẹrọ naa gbe awọn iwọn 360 ni gbogbo awọn itọnisọna, kii ṣe siwaju ati sẹhin nikan, ṣugbọn tun osi ati ọtun, eyiti o jẹ ki ẹrọ naa gbe ni rọọrun ni aaye kekere kan. Pẹlupẹlu, awọn kẹkẹ mecanum ni awọn anfani diẹ sii ju awọn kẹkẹ ibile nitori wọn le ṣaṣeyọri iṣipopada rọ diẹ sii, gẹgẹbi iṣipopada diagonal tabi ita.
Ni afikun, kẹkẹ mecanum tun le ni iṣakoso ni deede lori awọn ohun elo imudani adaṣe.Nipa iṣakoso iyara yiyi ati itọsọna ti kẹkẹ mecanum, ohun elo imudani adaṣe le ṣee gbe diẹ sii ni deede, nitorinaa dinku awọn aṣiṣe ati imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ.
3. Awọn anfani ti kẹkẹ mecanum ni awọn ohun elo imudani laifọwọyi
Awọn anfani ti kẹkẹ mecanum ni ohun elo mimu adaṣe ni akọkọ pẹlu awọn abala wọnyi:
(1) Agbara iṣipopada ọna-itọnisọna ti o lagbara: Apẹrẹ pataki ti kẹkẹ mecanum jẹ ki ẹrọ naa gbe ni awọn itọnisọna pupọ, kii ṣe iwaju ati ẹhin nikan. Ẹya yii jẹ ki ohun elo naa yipada larọwọto ni aaye kekere kan, nitorina o mu ilọsiwaju ati irọrun dara si ati ṣiṣe ti awọn ẹrọ.
(2) Iṣakoso iṣipopada deedee: Nipasẹ iṣakoso didara ti iyara ati itọsọna ti kẹkẹ mecanum, iṣakoso iṣipopada diẹ sii le ṣee ṣe.Eyi ko le dinku awọn aṣiṣe nikan, ṣugbọn tun mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ.
(3) Wiwakọ didan: Kẹkẹ mecanum le duro ni iduroṣinṣin lakoko wiwakọ, yago fun awọn ifosiwewe riru bii fo tabi gbigbọn, nitorinaa imudarasi aabo ati igbẹkẹle ẹrọ naa.
4. Ọran ohun elo ti kẹkẹ mecanum ni awọn ohun elo imudani adaṣe
Awọn ọran ohun elo ti awọn kẹkẹ mecanum ni awọn ohun elo mimu adaṣe ni a le sọ pe ko ni iye. Eyi ni awọn ọran aṣoju diẹ.
(1) Idanileko aládàáṣiṣẹ mimu ẹrọ
Ni awọn aaye ti iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, iṣelọpọ irin, ẹrọ itanna, ati bẹbẹ lọ, lilo awọn ohun elo imudani adaṣe ni awọn idanileko ti di diẹ sii ati siwaju sii ti aṣa.Lilo awọn kẹkẹ mecanum le mu irọrun ati imudara awọn ohun elo adaṣe adaṣe ni ilọsiwaju pupọ. idanileko, ati gbigbe awọn ohun kan lati ibi kan si omiran, nitorina imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ.
(2) Robot mimu ile ise
Awọn roboti mimu ti ile-iṣọ ni a lo ni pataki fun mimu awọn nkan mu ni awọn ile-ipamọ.Ni iṣaaju, iwọn gbigbe ti awọn roboti mimu ile-iṣọ jẹ opin ati gbigbe ti ita ko ṣee ṣe. Ohun elo ti kẹkẹ mecanum jẹ ki robot mimu ile-ipamọ lati gbe ni gbogbo awọn itọnisọna, nitorina imudarasi imudara ṣiṣe.
(3) Awọn ohun elo iṣoogun gbe ọkọ ofurufu
Awọn ọkọ ofurufu gbigbe ohun elo iṣoogun ni a lo ni akọkọ lati gbe ohun elo iṣoogun ati oṣiṣẹ iṣoogun.Ni awọn ipo pajawiri, dide iyara ti ohun elo iṣoogun le gba ẹmi diẹ sii, ati ohun elo ti kẹkẹ mecanum le jẹ ki ọkọ ofurufu gbigbe ohun elo iṣoogun lati de awọn opin wọn ni iyara ati diẹ sii. ni kiakia.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-16-2023
